では、どうやって確かめれば満足できるのでしょうか？

泣く=要求
を理解し、なぜ泣いているのか正しい理由を察知し要求を満たしてあげる。

五感を刺激して満たしてあげる。

話しかける、聞かせる、また肌のふれあいは愛情を伝える手段としてはとても効果的です。
オムツをかえる時など、意識して足やお腹など触って遊んであげると喜ぶことが多いです。

時々いる、スキンシップの嫌な子
そんな子にも、スキンシップは必要です。それはコミュニケーションの手段でもあるからです。特に赤ちゃんはコミュニケーションの手段が限られているので、親の愛情を十分に伝えることが難しくなります。

でも、嫌がってるじゃない･･･。

そんな時、スキンシップを意識させずにスキンシップをすることです。
例えば、オムツを替えて「きれいになったよ」と声をかけながらポンとさりげなくお腹をタッチして終わったことを教える。
赤ちゃんが笑っていて機嫌の良いときに軽いキスをしてあげるなどです。

ポイントはさりげなく。
そこから、「スキンシップ＝不快」だった感覚を「スキンシップ＝快」に変えていくことが大切です。